Saint Pierre à Brancion est le patron choisi par les puissants seigneurs de Brancion, pour l’église de leur château campé sur une hauteur de la région qu’ils dominaient. Ils furent redoutés des riches moines clunisiens qui eurent souvent à se plaindre d’eux.

Leur église du XIIe est d’un modèle simple et homogène, peu modifié depuis le XIIIe siècle et la ruine de la maison des Brancion  après la septième croisade.

Son attrait principal est l’ensemble rare de peintures malheureusement très dégradées.